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Le projet Edurobot offre aux enseignants et aux élèves des ressources pédagogiques pour l'utilisation de la robotique et de la technologie à l’école.

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Mindstorms NXT

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Niveau (CH): 5 à 11 Harmos + Gymnases

Niveau (F): CE2 à 1ère

Fabricant: Lego

Prix: à partir de 370 CHF

Rover NXT Edu

Description

 

Les Lego Mindstorms NXT ont été présentés en 2006 en deux versions: grand public (retail) sous la référence 8527 et Education (EDU), sous la référence 9797. Ils remplacement les Lego Mindstorms RCX.

Différences NXT retail et NXT EDU

Voir la page matériel pour une description complète du matériel pour les écoles

Le NXT EDU possède moins de pièces que la version retail et est livré sans logiciel. Il est par contre fourni avec un accumulateur (mais sans chargeur) et avec une caissette permettant un rangement aisé des pièces.

Lego Mindstorms NXT Education

Lego Mindstorms NXT EDU, réf. #9797

Lego Mindstorms NXT 1.0 (retail) et Alpha Rex

Un kit de ressources, référencé 9648, permet de compléter le Lego Mindstorms NXT EDU et d’obtenir les mêmes pièces que la version retail. Ce kit apporte de plus de nombreuses autres pièces mécaniques et de construction.

En 2009, Lego a commercialisé une nouvelle version retail, appelée Lego Mindstorms NXT 2.0. Outre de nouveaux modèles (et donc de nouvelles pièces), la version 2.0 possède un capteur de couleur à la place du capteur de lumière. Pour le reste, la brique NXT reste identique.

Lego Mindstorms NXT 2.0

Dans la foulée, Lego a remplacé le kit ressource #9648 par un nouveau, référencé #9695. Il n’apporte pas le capteur de couleur, mais par contre de nouvelles pièces mécaniques et de construction. Le modèle de base EDU #9797 n’a pas changé.

 

Description du matériel

 

Une boîte de Lego Mindstorms NXT EDU possède:

Brique NXT, moteurs et capteurs

La brique permet de contrôler jusqu’à 3 moteurs et 4 capteurs. Elle se connecte à l’ordinateur par un port USB ou par Bluetooth. Cette  dernière fonction permet en outre de faire communiquer deux NXT entre eux.

 

Caractéristiques techniques de la brique NXT:

 

(source: wikipedia)

Les câbles de liaison de la brique NXT sont particuliers. Il est néanmoins possible de bricoler ses propres câbles, comme démontré ici:

http://www.philohome.com/nxtplug/nxtplug.htm

Les moteurs

 

Les moteurs des Mindstorms NXT sont alimentés en 9V (piles) ou 7.2V (accu). Il s’agit de moteurs pas-à-pas, précis à 1° près.

 

Moteur NXT

A vide, le moteur peut atteindre une vitesse légèrement supérieure à 160 t/min.

Vue éclatée d’un moteur NXT

Plus d’informations sur les moteurs NXT:

http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm

A noter que la version EDU des Lego Mindstorms est pourvue d’adaptateurs permettant d’utiliser les moteurs de l’ancienne génération, les Lego Mindstorms RCX.


3 commentaires sur “Mindstorms NXT


  1. Séverine Mahrer a commenté:

    Bonjour,

    je vous ai laissé un commentaire il y a quelque temps mais je n’ai pas trouvé de réponse. Je vous repose alors ma question. Nous essayons d’équiper notre collège avec une série de robot et nous souhaiterions savoir s’il est possible de faire fonctionner les NXT sur tablette? si oui, peut-on avoir n’importe quelle tablette ou est-ce mieux de fonctionner avec mac? Je vous remercie pour votre réponse.
    Meilleurs messages
    Séverine Mahrer

    Répondre

    • Frédéric Genevey a commenté:

      Bonjour,

      Il n’est à l’heure actuelle pas possible de faire fonctionner les NXT sur des tablettes.

      Le nouveau logiciel, prévu pour les EV3, la nouvelle génération de robots qui sort cet été, sera compatible avec des tablettes. Lego annonce qu’il sera possible de travailler avec les NXT depuis le logiciel AV3. Il « devrait » donc être possible d’utiliser alors une tablette… mais pour le moment, dans la mesure où le logiciel EV3 n’est pas terminé, je ne suis pas en mesure de vous répondre.

      Il est sinon possible, si vous trouvez une tablette fonctionnant sur WIndows, d’essayer d’y installer le logiciel NXT et de le faire fonctionner. Je ne l’ai jamais fait, et ne vous garantis en rien le résultat. Il n’y a pas de version iOS ou Android de NXT.

      Le meilleur conseil que je puisse vous donner est d’attendre la version définitive du logiciel EV3 (disponible normalement en août). Je ferai les tests nécessaires depuis un iPad à ce moment.

      Répondre

  2. Contesse Rémy a commenté:

    Gros problème avec la nouvelle version pour les robots de mes élèves 10 VSO/1 de Grandson (en vue de la FLL à Yverdon-les-Bains le 16 novembre) : un message d’erreur apparaît et la connexion pour transférer les missions échoue. Mes deux équipes sont bloquées.

    Merci du retour.

    Rémy Contesse

    Répondre

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