Objectifs
Les défis sont des exercices à la difficulté progressive, permettant de s’entraîner à la programmation des Lego Mindstorms NXT.
Ils permettent à des équipes de collaborer et de se défier, dans des conditions similaires.
Une petite classe sera divisée en deux équipe, le Groupe Alpha et le Groupe Beta. Dans le cas de plus grands effectifs, on adjoindra des Groupes Gamma et Delta. Idéalement, chaque groupe sera composé de 3 à 5 élèves.
Toutes les équipes Alpha vont collaborer pour résoudre le défi. Les équipes Beta des différentes écoles vont en faire de même. Et ainsi de suite pour les Gamma et les Delta. Le défi est gagné par l’équipe qui a réussi en premier à terminer le défi dans toutes les écoles.
Relations entre les groupes:
Les groupes sont opposés entre eux. Mais tous les groupes Alpha vont pouvoir communiquer entre eux afin d’échanger et partager leurs idées et informations. Les groupes Beta vont aussi partager leurs expériences. Et ainsi de suite pour les autres équipes.
Pour communiquer et échanger entre eux, les élèves vont pouvoir utiliser le chat et l’email et le forum. Un site web, protégé par mot de passe et sous forme d’un wiki va servir ? publier les projets internes au groupe.
Matériel :
- Au moins un kit Lego Mindstorms Edu NXT et un kit d’extension par équipe
- Une table de défi ou une bâche de d?fi et les accessoires (obstacles,…), appelée Botzone
La Botzone:
La Botzone est le nom de la table de défi.
Elle est composée d’un plateau en formica blanc mat de 2 x 1.5 m. Deux carrés de 30 x 30 cm, l’un rouge et l’autre bleu, sont peints dans les deux coins d’une largeur de la Botzone. Ces coins sont appelés DMZ . De la toile isolante noire, rouge et bleu va servir à délimiter des zones, des repères et des trajectoires.
Il existe une Botzone sous forme d’une bâche, qui se roule pour se ranger.
DMZ Blue & DMZ Red:
Les DMZ sont des zones de départ et d’arrivée des robots. Elles sont déterminées respectivement par les noms de DMZ Red et DMZ Blue.
Les DMZ sont les seuls endroits sur la Botzone où il est autorisé de toucher les robots, afin de les paramétrer, de les démarrer ou de les pointer dans la bonne direction. Hors de ces zones, aucune intervention sur le robot n’est permise.
Les défis
Organisation
Les défis sont classés en plusieurs niveaux de difficulté. Chaque niveau correspond plus ou moins à un semestre de travail en classe, à raison d’une dotation horaire d’une heure par semaine.
Défis de niveau 2 – Avancés
