T?l?charger le d?fi 4 [PDF]

But :

• Le robot doit partir de la DMZ Red et aller collecter les 7 poubelles, puis les regrouper dans la d?charge avant d’aller se garer dans la DMZ Blue.

La d?charge est r?alis?e avec de la toile isolante bleue, sous forme d’un carr? de 30 cm de côt?, situ? dans le coin face ? la DMZ Blue.
Les sept poubelles sont al?atoirement r?parties dans une zone situ?e ? 50 cm en deç? des DMZ, zone d?limit?e par de la toile isolante noire. Les poubelles devraient toutes être de la même couleur.

Conditions:

• Nombre d’essais maximum : 15
• Temps maximum : 120 secondes
• Toute pièce du robot en contact avec le sol doit se trouver dans la DMZ au d?part et ? l’arriv?e.
• Le d?fi doit être r?ussi deux fois de suite pour être valid?. Les poubelles ne sont pas obligatoirement aux mêmes ? chaque fois.