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Edurobot

Robots & pédagogie

Le projet Edurobot offre aux enseignants et aux élèves des ressources pédagogiques pour l'utilisation de la robotique et de la technologie à l’école.

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On a piraté (avec un Arduino) le sapin de Noël du Directeur!

Publié le

Les pirates de l’option de robotique 9VSO de l’EPS Ecublens ont pris le contrôle du sapin de Noël du directeur de l’EPS Ecublens!

 

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Les élèves ont relié un Arduino à une carte de relais. Sur celle-ci, ils ont ensuite branché les guirlandes (en 24V) du sapin de Noël. Enfin, ils ont conçu et codé des séquences d’allumage et d’extinction des guirlandes. Chaque élève a créé une séquence. Elles ont enfin été mises bout à bout.

De cette manière, l’Arduino enchaîne les séquences, faisant clignoter les guirlandes selon les séquences programmées par les élèves.

Le code est disponible ici: http://www.edurobot.ch/code/code_sapin.txt

Pour en apprendre plus sur l’Arduino et ses incroyables possibilités, je vous invite à aller voir cette petite vidéo (en italien, sous-titré en anglais).

 

Un sapin piloté par un Arduino

Le sapin et la console de commande

 

La console de commande avec l’Arduino et la carte de relais

 

Le support de la console a été réalisé par un maître de Travaux Manuels

 

Le sapin trône fièrement devant le secrétariat

 

Les élèves de l’option robotique 9VSO ont commencé à programmé sur des Diduino, compatibles avec les Arduino. Ils se sont exercés dessus, ont acquis les bases de la programmation, mais aussi des circuits électriques et de l’électronique.

Pour le piratage du sapin, nous avons choisi de prendre un Arduino Uno, afin de varier le plaisir (mais aussi et surtout parce que nous avons besoin de nos Diduino pour les cours!). Un affichage LED indique à quel élève appartient la séquence qui se déroule.

Le projet, entre l’apprentissage de la programmation et la réalisation, représente 3 mois de travail pour les élèves; dont une partie durant la récréation pour fabriquer et câbler la console de commande.

Ce travail a permis aux élèves de mettre en pratique les objectifs suivants:

 

Objectifs du PER:

MSN 33 Résoudre des problèmes numériques et algébriques.

MSN 34 Mobiliser la mesure pour comparer des grandeurs.

MSN 35 Modéliser des phénomènes naturels, techniques, sociaux ou des situations mathématiques.

MSN 36 Analyser des phénomènes naturels et des technologies à l’aide de démarches caractéristiques des sciences expérimentales.

A 33 AC&M Exercer diverses techniques plastiques et artisanales.

FG 31 MITIC Exercer des lectures multiples dans la consommation et la production de médias et d’informations.

FG 34 Planifier, réaliser, évaluer un projet et développer une attitude participative et responsable.

 

L’objectif de l’enseignant est de valoriser les savoirs et les compétences des élèves, tout en leur permettant d’en acquérir de nouveaux de manière ludique. Il s’agit enfin de communiquer ces compétences au corps enseignant, à la Direction, mais aussi au public. C’est pourquoi l’Arduino et la carte de relais ont été fixés sous un panneau de verre acrylique, sur lequel nous avons fait imprimer toutes les informations nécessaires pour la compréhension du projet.

 

La console de commande (cliquez pour agrandir)

Matériel

Le matériel de base est composé par:

  • un Arduino Uno
  • Une carte 8 relais
  • 6 guirlandes de LEDs 24 V (je ne vais pas travailler sur du 230 V avec les élèves)
  • Un afficheur 8 digits pour indiquer à quel élève appartient le code en train d’être exécuté

Les Diduino ont été achetés chez Didel.com.

L’Arduino Uno, la carte de relais et l’afficheur 8 digits ont été achetés chez Play-Zone.ch.

La plaque de verre acrylique imprimée a été commandée chez Pixartprinting.

 

Schéma de câblage

Cliquez pour agrandir

JOYEUX NOEL A TOUS DE LA PART DES ELEVES DE L’OPTION ROBOTIQUE 9VSO DE L’EPS ECUBLENS!

Opération Sapin de Noël, par les Pirates de la 9VSO

Publié le

L’objectif des élèves de l’option robotique 9VSO d’Ecublens est d’utiliser un Arduino pour prendre le contrôle des guirlandes du sapin de Noël de la Direction et de les faire s’allumer selon des séquences programmées. Chaque élève va réaliser sa propre séquence d’animation des guirlandes.

L’objectif de l’enseignant est de valoriser les compétences acquises par les élèves à travers un événement (un happening), tout en faisant la promotion de l’enseignement des technologies.

 

Objectifs du PER:

MSN 33 Résoudre des problèmes numériques et algébriques.

MSN 34 Mobiliser la mesure pour comparer des grandeurs.

MSN 35 Modéliser des phénomènes naturels, techniques, sociaux ou des situations mathématiques.

MSN 36 Analyser des phénomènes naturels et des technologies à l’aide de démarches caractéristiques des sciences expérimentales.

A 33 AC&M Exercer diverses techniques plastiques et artisanales.

FG 31 MITIC Exercer des lectures multiples dans la consommation et la production de médias et d’informations.

FG 34 Planifier, réaliser, évaluer un projet et développer une attitude participative et responsable.

 

Matériel

Le matériel de base est composé par:

  • un Arduino Uno
  • Une carte 8 relais
  • 6 guirlandes de LEDs 24 V (je ne vais pas travailler sur du 230 V avec les élèves)
  • Un afficheur 8 digits pour indiquer à quel élève appartient le code en train d’être exécuté

J’ai préparé le programme de base et testé le matériel. Les élèves seront ensuite responsables de programmer les séquences d’allumage, de monter et de câbler le matériel.

 

Tests

Voici les derniers tests:

Dans la première partie, les LEDs sur le Diduino simulent le fonctionnement des galeries. Dans la secondes partie, les LEDs ont fait place à la carte de relais, connectée à l’Arduino Uno.

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