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Robots & pédagogie

Le projet Edurobot offre aux enseignants et aux élèves des ressources pédagogiques pour l'utilisation de la robotique et de la technologie à l’école.

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[Mindstorms] Un robot qui saisit et soulève un objet avec un seul moteur

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Le blog NXT Geek nous présente un très ingénieux robot Mindstorms qui est capable de se saisir d’un objet et de le soulever avec un seul moteur. Le robot est suffisamment puissant pour soulever sans peine 250 grammes.

Un point particulièrement intéressant dans ce modèle est que, lorsque la pince est levée, cela dégage le capteur à ultrasons, lui permettant de détecter facilement l’objet à saisir. En effet, dans les cas d’une pince fixe, le capteur doit être placé la plupart du temps au-dessus d’elle, ce qui l’empêche de détecter un objet de faible hauteur.

Pour la petite histoire, l’auteur de ce robot a 15 ans.

Source:
http://nxtgeek.blogspot.com.au/2012/06/mobile-skid-steer-arm.html
via http://thenxtstep.blogspot.ch/

 

Un modèle du même type, mais bien moins compact, est présenté ici:
http://robotsquare.com/2012/02/28/snatcher/


 

Installation de Mindstorms sur OsX Léopard snow (10.6)

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L’installation du logiciel Mindstorms 1.1 et 2.0 sur un ordinateur sous Mac OS 10.6 ne fonctionne pas. Pour y arriver, il faut effectuer les opérations suivantes:

Il faut donc procéder comme suit pour avoir un Mindstorms comme avant.

  1. Copier tous les fichiers du CD MINDSTORMS dans un dossier sur le bureau.
  2. Ouvrir le dossier et aller dans « Parts« 
  3. Localiser MindstormsUnivEdu.pkg ou MindstormsUnivRet.pkg.
  4. Faire un clique-droit (control-clic) et choisir « Afficher le contenu du paquet ».
  5. Aller dans Contents/Resources et mettre à la corbeille le fichier « preflight ».
  6. Vider la corbeille.
  7. Fermer la fenêtre et lancer le paquet d’installation LEGOMindstormsEngRet.mpkg depuis la version qui se trouve sur votre bureau pour installer MINDSTORMS NXT.
Et voilà… c’est aussi simple que cela.
Je propose également d’enlever tous les paquets de langue qui ne sont pas en français pour alléger au maximum votre archive. Cela dans le dossier PARTS et également au premier niveau de votre dossier copié. ATTENTION, n’enlever que les paquets de langue qui ne vous concernent pas (Dutch, German, Eng…) laissez les autres.
Grâce à cela j’ai réussi à réduire mon dossier d’installation pour qu’il ne fasse que 476.5MO. J’ai également fait de même pour la version retail (commerce) et j’ai pus mettre les deux dossiers d’installation sur un CD-ROM (en zippant la version Retail). Pratique non?

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